天津某高速隧道巡檢機器人無線漫游通訊案例
項目背景
在高速公路不斷擴大的同時，隧道巡檢機器人智能巡檢系統(tǒng)以機器人為核心，代替人工針對隧道實現(xiàn)全天候?qū)I(yè)化巡檢，對隧道進行安全，防火，氣體等實時監(jiān)測。
客戶項目需求
為提高高速公路隧道的安保級別以及對事件處理的能力，加大管控和違規(guī)違法行為監(jiān)控和及時處理，特此欲建設安防巡檢機器人的無線傳輸系統(tǒng)，對其采集點的視頻圖像，進行遠程實時監(jiān)控，以保障建設機器人巡邏區(qū)域內(nèi)設備出現(xiàn)異常情況的及時回傳。而對于巡檢機器人的視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸，尤其是在不同基站下的無縫漫游切換，本公司的無線視頻傳輸解決方案中的無縫切換機制設備無疑成為解決這一難題的選擇。
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根據(jù)客戶提供的信息來看，巡檢機器人要按照規(guī)劃巡檢路線進行工作，對隧道實時視頻監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集并回傳，?本項目產(chǎn)品采用的是優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄工藝的外殼，完全密封，完全屏蔽，具有全天候使用，防水，防塵，防酸，抗振動，抗沖擊，抗強電磁環(huán)境等出眾的高穩(wěn)定性的特點，其環(huán)境防護等級高達IP68。此外，設備還擁有寬溫設計，使設備能在惡劣的環(huán)境中，如高溫、大風、雷雨、冰雪等條件下正常運行。這些特性都確保了本次的無線網(wǎng)絡產(chǎn)品能在本次特殊產(chǎn)品環(huán)境中應用。
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因此，本公司無線網(wǎng)絡設備針對巡檢機器人無線漫游傳輸應用解決方案能夠進一步滿足電廠巡檢機器人設計的要求和體驗。
無線傳輸系統(tǒng)總體架構(gòu)
本系統(tǒng)主要由前端采集終端、無線網(wǎng)絡傳輸平臺、監(jiān)控控制平臺三個部分組成。
a)巡檢機器人采集終端包含高清攝像機，數(shù)據(jù)分析儀等。
b)無線傳輸平臺由無線接收基站、無線車載終端、供電電源、高效交換機等設備組成。
c)監(jiān)控中心包含視頻監(jiān)控服務器、設備分析平臺軟件、工業(yè)大屏、監(jiān)控客戶端等。
巡檢機器人漫游傳輸設計
經(jīng)過對整個電廠巡檢區(qū)域勘查后，我司為用戶制定了一套全面、準確，性價比較高的系統(tǒng)方案，整體網(wǎng)絡架構(gòu)示意圖如下：
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項目系統(tǒng)功能
l?對高速隧道區(qū)域內(nèi)的溫度監(jiān)測；
l?對高速隧道區(qū)道路的圖像及視頻數(shù)據(jù)監(jiān)測；
l?對高速隧道區(qū)漏氣、漏液狀況監(jiān)測；
l?對高速隧道區(qū)安全事故情況監(jiān)測；
l?對高速隧道區(qū)防火火災進行監(jiān)測；
現(xiàn)場實際效果圖
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客戶價值
整套機器人巡檢漫游傳輸系統(tǒng)中，我們采用UBT2000系列，接收基站AP為一體式網(wǎng)橋安裝簡便，巡檢機器人車身為分體式遠距離高增益專用車載終端，配合高增益天線使用。整套系統(tǒng)部署時間較短，快速完成，無線帶寬穩(wěn)定，保證了圖像傳輸質(zhì)量以及各種采集數(shù)據(jù)的高效通訊，并通過安裝在機器人身上的攝像頭、離子式煙霧傳感器發(fā)現(xiàn)車輛違停及火災等情況；通過高清拾音器、高音喇叭實現(xiàn)與事故現(xiàn)場人員的信息溝通。為提升隧道的安全和及時提供的有力的保障。